设备自动化
聚焦于人工智能等前沿技术，构建“港口核心 + 多行业赋能”的全场景智能化生态。
以人工智能前沿技术为驱动，集团旗下科技品牌“海睿未来”深度融合AI视觉、复杂场景智能识别与多模态感知能力等技术，构建“港口核心 + 多行业赋能”的全场景智能化生态。
在港口领域，推动设备从单机自动化向全域协同智能化跨越升级；同时，依托港口积累的智能化经验与算法底座，向物流、水产养殖、冶金等多元行业输出全栈式AI解决方案与服务。重点打造“设备感知—流程调度—管理提效—生态协同”全链条能力，让智能设备真正实现感知、决策、执行与协同的闭环，赋能千行百业智慧升级。
港机设备智能化代表系统
1、智能集卡定位系统（TPS）
是一套基于视觉感知的智能集卡引导系统，采用高清摄像机对作业车道实时拍摄，通过双摄像机相互冗余校核，结合深度学习模型快速检测集装箱与集卡车架，定位关键部件，并通过工业屏与语音播报，引导司机准确停靠。
系统核心能力： ●支持陆侧自动化作业，各类集装箱箱型检测 ●支持对场桥外拖进行实时引导和二次引导 ●支持对外集卡/内集卡/无人集卡/IGV/AGV定位引导 ●支持双箱箱缝距离检测、高低箱判断、多车道识别 ●AI视觉方案约40毫秒即可实现整车定位和锁孔的识别 ●单帧识别低至40ms，支持7×24小时连续运行。 |
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2、大车纠偏及定位系统（AGSS）
运用AI视觉融合GNSS的大车纠偏及定位，系统实时检测大车行进姿态，判定大车走偏的距离、方向，对大车进行减速、停车及方向回正控制，实现设备行驶路线平直稳定，精准定位引导大车行驶到指定贝位。
| 系统核心能力： ●免滑触线、地面磁钉等定位辅助设施，改造成本低 ●大车高速或低速情况下，纠偏标准在3cm以内 ●每200ms小扭矩微调方向，电压、电流更为平稳 ●AI视觉+GNSS双冗余 ●基于大量场景数据建模与自主学习，即便在标线不清、地面干扰等条件下，仍能保持稳定纠偏。 |
3、集卡防吊起系统（TLPS）
该系统通过海量数据训练构建AI智能模型，可实时综合分析车、车轮、车架及集装箱倾斜度等复杂状态，综合判断集卡被吊起的风险，及时合理干预、限制设备动作。区别于传统依赖人工阈值调参的方案，本系统显著提升装卸作业的安全性、可靠性及运行效率。
系统核心能力： ●AI模型自主感知与判断 ●大多数场景可实现“轮胎不离地”超低高度预警 ●视觉、激光双重冗余，实现对复杂吊起场景的全面覆盖与精准判断。 ●覆盖40余种典型吊起工况 |
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4、信息识别系统（OCR）
凭借海量标注数据、优化的技术架构与定制化模型，实现了复杂工业场景下的高精度、高鲁棒文字识别，单帧识别延时低于 50 毫秒，整体准确率超 99.5%，可稳定支持港口 7×24 小时连续作业，能完成车顶号、车牌、箱号识别及箱体验残等多项集装箱信息识别任务。比如在场桥，可智能检测集卡车号、车牌号和集装箱箱型、箱号、箱门朝向及异常打开，支持与TOS等第三方系统进行主机交互，提高码头自动化作业效率。
| 系统核心能力： ●轻量化定制、高效AI模型， ●拥有行业内最大最全的专业数据集 ●从车辆进入视野到抓箱识别上百次，且互相核验提升准确率 ●端到端多任务联合感知：图像 → 直接输出文本 ●畸变矫正算法，无须加装机械臂延伸相机，即可识别侧面/车位箱号 |
5、视觉自动着箱系统（VFLS）
是一套基于多模态传感器融合的智能吊具引导系统，通过先进的计算机视觉技术，仅复用吊具搭载的 CCTV 相机，通过专用的视觉基础模型视，即可实现了从首层着箱到高层叠箱的全流程自动化。。
系统核心能力： ●海睿VFLS 轻量化港口专用视觉模型，实现语义感知与空间感知的联合感知能力。 ●极简硬件 + 算法补偿，仅需复用仅复用吊具上原有的 CCTV 相机 ●支持对双20尺箱进行一次/二次引导进箱 |
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